Oksijen sensörü, lambda sensörü diye de bilinmektedir. Egzoz gazlarındaki oksijen miktarını ölçmeye yarayan oksijen sensörü, taşıtların egzoz sistemlerine yerleştirilir. Oksijen sensörü, motorun yakıt ve hava birleşimini verimli kılmak ve emisyon seviyelerini en uygun hale getirmek için motor kontrol ünitesine bilgi sağlamaktadır. Oksijen sensörü hava yakıt oranının ayarlanmasını sağlar. Benzinli motorlar için olması gereken hava yakıt karışımı oranı, yakıtın kilogramı başına 14.7 kg hava olarak kabul görmektedir. Lambda sensörü, yanma esnasında fazla hava veya yakıt var mı yok mu, kontrol eder ve bu bilgiyi motor kontrol ünitesine (ECU) iletir. Motorun hava yakıt karışımını ayarlayarak egzoz emisyonunu optimize eder. Oksijen sensörü sayesinde bu hava yakıt karışımı devamlı ideal seviyede tutulmaktadır. Hava yakıt karışımının doğru olması yakıt verimliliğini artırırken motor performansını da artırır. Bu durumun tam tersi olan yanlış hava yakıt karışımı ise, katalitik konvertörün aşırı ısınıp hasar görmesine sebebiyet verebilir. Lambda sensörü sayesinde bu karışım doğru seviyede tutularak katalitik konvertörün ömrü uzatılmış olur. Oksijen sensörü düzenli olarak kontrol edilip gerekli görüldüğünde bakımı ve değişimi yapılmalıdır. Aracın sağlığı açısından bu sensör önemli bir işlev görmektedir.